#include Maestro maestro ( 2, 3 ) ĭepois, adicionamos uma função para receber os dados enviados pelo monitor serial.The communication protocols are the integral part of a digital electronics and embedded system. O programa a seguir permite enviar um comando de posição para os diferentes canais de um Mini Maestro utilizando o monitor serial da IDE do Arduino.Īntes de tudo, inicializamos a porta serial utilizada para comunicar com a placa Maestro. Para pilotar o controlador serial com uma placa Arduino, é preciso enviar uma sequência de comandos através de uma porta serial. As configurações podem ser acessadas pela aba “Serial Settings” (configurações seriais).Ĭódigo básico para pilotar um controlador serial Maestro Quando o controlador é ligado, o seu número de identificação aparece no canto superior esquerdo. Uma vez instalado o software Maestro Control Center e os drivers, conecte o controlador Maestro ao PC com o cabo USB. Os procedimentos de instalação para Windows e para Linux estão disponíveis em inglês nos respectivos links. Para configurar o controlador serial Maestro, basta fazer o download do software e dos drivers para Windows (ou para Linux). usar diferentes tipos de placas (permite controlar 32 servomotores usando um Raspberry Pi ou mesmo um Arduino Mini).Īs informações completas sobre o condutor serial Mini Maestro podem ser encontradas no site da Pololu.Ĭonfiguração e teste prévio do controlador serial Maestro. reduzir o custo, diminuindo o número de entradas e saídas da placa principal.proteger o equipamento, separando a parte de energia da parte de controle.Ela existe em diferentes formatos, com 6, 12, 18 ou 24 saídas para servomotor.Ĭom esta solução, a placa principal (a placa master Arduino ou Raspberry Pi) dá ordens ao controlador (placa slave) através de uma porta serial, que transmite as ordens e fornece energia aos servomotores. Vamos apresentar aqui a placa Maestro da Pololu. Há vários tipos diferentes, e alguns permitem pilotar até 32 servomotores ao mesmo tempo. Quando utilizamos vários servomotores, especialmente quando o número de servomotores excede o número de saídas da placa eletrônica, é necessário usar um controlador de servomotor externo ao microcontrolador principal. Cabo USB mini B para ligar o cartão Maestro ao computador.
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